机器人该怎么测试?

2022-03-29 已读

  1、产品安全:产品在储存、销售、使用等过程中,保障人体健康和财产安全免受伤害或损失的能力。


  2、危险的分类:机械危险、电气危险、热危险、噪音危险、振动危险、辐射危险、材料物质危险、人体工学危险、环境相关危险、组合危险等。


  3、安全功能概念:为了实现具体应用中控制系统需要的安全措施,在设计时应包括这些功能中必要的功能。常见安全功能:紧急停止、复位、意外启动、使能装置、模式选择、避障、响应时间。


  ※ 安全功能区别于功能安全功能安全:

  是一套体系,包括文档的管理、过程的组织、测试等等。安全功能:是对安全措施的确认。


  ※ 如何实现功能安全:

  1、 实施功能安全管理系统;


  2、 加强硬件设计(选择部件、双回路、诊断措施、故障模拟测试、环境测试、EMC测试等);


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